Intellidrive

Onze klant

Enerpac: een internationaal bedrijf dat zich richt op ontwikkeling en bouw van grote hydraulische systemen, specialist op het vlak van heavy lifting toepassingen. Met de installaties van Enerpac worden vaak zeer grote en zeer zware objecten getild of verplaatst. Voorbeelden hiervan zijn:

• Het tillen van (delen van) boorplatforms tijdens de bouw of het plaatsen ervan op volle zee;
• Het plaatsen van brugdelen;
• Plaatsing van onderdelen voor energiecentrales;
• Berging van grote objecten, b.v. de Russische onderzeeër Kursk;
• Intern machinetransport.

Om grote objecten te tillen of te verplaatsen, zijn zeer grote krachten noodzakelijk. Hierbij dienen meerdere zware hydraulische cilinders aangestuurd te worden.

Probleemstelling
In de markt waarin Enerpac actief is, worden z.g. Self Propelled Modular Units (SPMU) gebruikt (een soort van lange trailer met een groot aantal assen) die extreem zware lasten over grotere afstanden kunnen verplaatsen. Enerpac zag een groeiende behoefte aan een SPMU voor transport van grote, zware objecten in beperkte ruimtes zoals fabriekshallen voor b.v. het intern verplaatsen van machines en grote constructies. De Enerpac SPMU moest compact, wendbaar en modulair uitgevoerd worden en standalone kunnen functioneren. De SPMU van Enerpac bestaat uit maximaal 12 losse trailers, elk voorzien van 6 aangedreven wielen die 180 graden kunnen roteren. De SPMU kan in een configuratie van 2 rijen van 6 trailers een last van zo’n 720 ton verplaatsen. Dankzij de roterende wielen kan deze last zeer flexibel zowel vooruit / achteruit als zijwaarts (‘Crab mode’) en om een centrale as (‘Carrousel mode’) over een terrein gemanoeuvreerd worden. Om dergelijke lasten veilig en gemakkelijk te verplaatsen, is de SPMU in staat de last zelfstandig te liften en te laten zakken. De aandrijving van de SPMU geschiedt volledig hydraulisch: om 12 trailers van voldoende hydraulische druk te voorzien, zijn 4 z.g. powerpacks nodig (gemonteerd op 4 van de trailers) waarin zeer zware hydraulische generatoren, kleppen en besturingen zijn opgenomen.

Een besturing voor het voertuig was niet te koop: speciaal voor de SPMU moest een besturing ontwikkeld worden die aan de volgende eisen diende te voldoen:

• Draadloze bediening en bewaking van de SPMU d.m.v. één handzender;
• Eenvoudig in gebruik, operator heeft geen kennis van PC’s;
• Synchrone aansturing van alle trailers die een SPMU vormen;
• Bewaking van de status van de powerpacks;
• Intrinsiek veilige bediening: uitval of storing van ongeacht welk onderdeel of subsysteem dan ook, de besturing dient de SPMU altijd in een veilige toestand te brengen;
• Toepasbaar over de hele wereld.

De Oplossing
Aangezien voor Enerpac met succes het Intellilift systeem ontwikkeld was, werd wederom de kennis van Brunelco ingeroepen om een besturingssysteem voor de SPMU te ontwikkelen. Bovendien leverde Brunelco al sinds jaar en dag het speciaal voor Enerpac ontwikkelde SCC remote IO systeem. Beiden werden gecombineerd in een intelligente draadloze besturing voor de SPMU: Intellidrive!

De Intellidrive handzender is voorzien van twee joysticks en diverse functieknoppen waarmee de SPMU op veilige afstand door een operator bestuurd kan worden. Het systeem configureert zichzelf automatisch bij het samenstellen van de losse trailers van de SPMU. Door gebruik te maken van SCC remote IO modules en het fail-safe communicatieprotocol en delen van de hardware uit het Intellilift systeem, is een pasklare oplossing gevonden die snel productie-gereed was.

Producteigenschappen

• Gebruikersvriendelijke IP65 Intellidrive handzender met display en achtergrondverlichting;
• Simultane gesynchroniseerde aansturing van maximaal 4 powerpacks en daarmee de 12 trailers;
• Intelligente software algoritmes om de verschillende besturingsmodes te realiseren, de SPMU horizontaal te houden ongeacht oneffenheden in de ondergrond;
• Geïntegreerde noodstop functionaliteit met continue systeem bewaking;
• Meer dan 12 uur achter elkaar te gebruiken zonder tussentijds opladen;
• Wereldwijd toe te passen: werkt op de 2,4 GHz frequentieband;
• Frequentiehopping: wanneer een communicatiekanaal niet betrouwbaar is wordt overgeschakeld op een ander kanaal.